塑料管材生产线价格 3个月学习上百万轮 铁疙瘩变“舞”

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在届人形机器人街舞邀请赛上，机器人穿着潮流服饰表演街舞。刘 峥摄

在届人形机器人街舞邀请赛上，机器人表演街舞动作“大风车”。刘 峥摄

当机器人站上街舞赛场，科技与体育、艺术的融再次加。机器人历经数次迭代终成“舞”，故事背后是我国科技创新的探索印记，折射出精益求精、挑战自我的执着追求。这不仅是场跨界“碰撞”，是体育精神在智能时代的别样表达。

——编 者

为了成为“舞”，我很拼——名钢铁舞者的“自述”

大好，我是Robo—Style骑士队的人形机器人（见图，叶子榕摄），在届人形机器人街舞邀请赛上获得“机甲舞”。

不少人很好奇：台机器人塑料管材生产线价格，咋从铁疙瘩成为“舞”？我的故事可不简单。

我出生于宇树科技，身127厘米，体重35公斤，全身29个关节电机。刚加入骑士队的时候，我还不会跳舞，是广西人工智能学院朱晓姝教授指的VitaRobot团队与桂林中电广信科技有限公司不断训练我，陪我渡过重重难关。

机器人如何学跳舞？先要完成动作采集。团队邀请业舞者穿上动作捕捉设备，采集各种数据。他们将舞蹈拆解成我便理解、可以直接训练的动作样本，为我的练舞之路好基础。

之后，数据在仿真训练软件里持续迭代。我不断度学习、强化学习，反复磨舞蹈技术，以两秒为轮进行训练，3个月间完成了上百万轮学习，终团队做出了能直接控制我跳舞的神经网络策略模型。

安装模型后，我会跳舞了，但动作完成度却不，稍不留神就会摔倒。为了保护我不被摔坏，每次练舞时团队成员们都守在我身边，次次伸手接住失衡倾倒的我。每摔次，大都会仔细记录问题，反复调整电机参数、化步态控制、修正动作细节，遇到卡顿也都校准。

动作稳了、平衡准了，但要跳得出彩还需要再接再厉。团队几经磨，拆解舞者发力节奏，把扭摆、顿点、律动转化为参数，在数次迭代化中，我终于能跟上鼓点、卡准节拍，我上了跳街舞。

就像人类在比赛中会出现突发状况样，我们机器人在比赛时也需要随机应变。在届人形机器人街舞邀请赛上，我和另台机器人搭档上场。团队原本想用群控让我们同步起舞，可赛场信号杂乱，怎么都对不齐。离比赛开始不到两小时，队长丁峰带团队果断切换协同操控。人类控场，我们顺势献上精彩表演，与来自意大利、马来西亚、越南等国和地区的10多支队伍同台比拼，终举摘得桂冠。

人类常说，“士别三日，当刮目相看”，这句话用在我们机器人身上也很适。去年底我只会跳街舞，如今我已拥有多体育技能，英歌舞、太拳等样样精通。在日前举办的广西“三月三”相关活动中，我还学会了竹竿舞，隔热条PA66生产设备在民歌湖畔与人类舞者同台演绎，吸引了许多游客与我起在竹竿间穿梭体验。现在的我，已成为名其实的全能机甲舞者。

我是台小小的人形机器人，也是广西产学研融的鲜活样本。往后，我还会继续升，解锁多精彩舞姿，带多人走近有趣、有用的前沿科技。

（记者张云河采访整理）

以科技拓展体育舞蹈边界

记者 珏

近年来，随着街舞中的霹雳舞成为奥运会、亚运会等综运动会项目，当人形机器人也站上舞台、日益精进舞姿，这项运动便以多元的形式、火热的状态，受到越来越多人的关注和喜。

在舞蹈协会街舞委员会常务主任兼秘书长夏锐看来，街舞源于街头文化，发展至今，已成为受青年群体喜的艺术形态。它强调情感表达、个体经验与文化认同，依托身体感知与现场互动构建特的艺术语言。而机器人舞蹈则多建立在技术基础之上，是算法、工程控制与视觉设计协同作用的结果，体现的是技术对艺术呈现式的持续延展。

机器人舞蹈所呈现出的精度动作与稳定，为舞蹈表演提供了新的表现维度，也在定程度上延展了舞台艺术的边界。尤其在大型演出、文旅项目及传播场景中，这类科技形态能够形成具有冲击力的视觉符号，吸引广泛的受众关注舞蹈艺术。

这变化同样为街舞运动带来了新的传播契机。夏锐介绍，当前街舞正由青年文化表达逐步进入公共文化体系。以全国街舞联盟为例，经过多年发展，已构建起覆盖30多个省份的街舞联盟、100多个市联盟的组织网络，带动近300万人就业，辐射过千万规模的学习人群。

机器人舞蹈的走红，使部分原本关注科技或视觉内容的群体开始接触舞蹈艺术，从而扩大了行业影响力。同时，这趋势也在不断重塑公众对“舞蹈”的理解。夏锐说：“舞蹈不再局限于身体动作本身，而逐步转向技术、创意与文化多维融的表达。街舞也在这过程中持续发展，由单的技巧展示转向具叙事与文化内涵的创作形态。”

面向未来，夏锐认为，动融创新成为趋势。“面，应持续强化街舞以人为的艺术属，巩固其情感表达与文化内涵的基础；另面，可探索人机协同的创作模式，在舞台呈现、视觉设计与互动体验等面实现势互补，使技术成为艺术表达的重要支撑。”

近年来，街舞不断探索，将武术、戏曲等文体元素融入创作之中，逐步形成具有东审美特征的表达式。值得期待的是，未来的舞台将加多元与开放，不同表达形态将在各自擅长的维度中发挥价值，共同构建层次丰富的艺术生态。

从科技发布会到春晚舞台，再到在短平台上广泛传播，机器人舞蹈，这融科技、艺术与体育的表演形式，将持续为体育舞蹈的发展注入新的可能。

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